【题文】扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图甲．
机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电．表一为某扫地机器人的部分参数．电池容量指放电电流与放电总时间的乘积．
表一：
额定工作电压
| 12V
| 额定功率
| 30W
|
电池容量
| 2500mAh
| 工作噪音
| ＜50dB
|
机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二．真空度指主机内部气压与外界的气压差．风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积．吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率．
表二：
真空度（Pa）
| 400
| 450
| 500
| 550
| 600
|
风量（m3/s）
| 0．025
| 0．02
| 0．017
| 0．015
| 0．013
|
吸入功率（W）
| 10．00
| 9．00
| 8．50
|
| 7．80
|
（1）机器人工作时，主机内部的气压
（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力．若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0．001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为
cm．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）
（2）下列说法中错误的是（ ）．
A．地面有静电时，轻小物体会吸附在地板上而不易清扫
B．当遇到玻璃门等透明障碍物时，使用红外线感应器效果较好
C．机器人工作时发出的声音不会对人的听力造成损伤
D．采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的摩擦
（3）该机器人正常工作时的电流为
A；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为
min．
（4）由表二数据可知，当风量为0．015m
3/s时，若吸尘电机的输入功率为25W，此时其效率为
；上述风量下，10min内通过吸尘电机提出的空气质量为
kg．
（取ρ
空气=1．3kg/m
3）
（5）光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件．图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压U
0恒定，R
G为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化，R
0为定值电阻．当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为6V和3V，则R
0=
Ω；为监测空气的透光程度，要将电压表表盘的相关刻度值转化为对应的总阻值（R
0+R
G），则转化后表盘上从左到右刻度线对应的阻值将
（选填“增大”、“不变”或“减小”）．
